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廣電計(jì)量自動(dòng)駕駛ADAS場(chǎng)地及道路測(cè)試服務(wù)能力基礎(chǔ)介紹

更新時(shí)間:2023-06-30  |  點(diǎn)擊率:2684
  自動(dòng)駕駛擁有極其巨大的潛力,有可能改變我們的出行方式。它不僅有望永遠(yuǎn)改變車(chē)輛的設(shè)計(jì)和制造,還會(huì)永遠(yuǎn)改變汽車(chē)的所有權(quán)乃至整個(gè)交通運(yùn)輸業(yè)務(wù)。
 
  要實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的目標(biāo),開(kāi)發(fā)人員需要開(kāi)發(fā)極為復(fù)雜的軟件,軟件中融入的人工智能(AI)必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車(chē)載傳感器陣列接收到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流,并據(jù)此做出相應(yīng)動(dòng)作。
 
  因此,為了對(duì)這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進(jìn)行驗(yàn)證,開(kāi)發(fā)人員越來(lái)越依賴(lài)于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測(cè)試。自動(dòng)駕駛仿真(ADE)平臺(tái)很早便開(kāi)始在整個(gè)汽車(chē)設(shè)計(jì)工作流程中使用,目前已經(jīng)非常成熟,能夠仿真測(cè)試在公路上行駛的車(chē)輛中所部署的各種新技術(shù)
 
  為助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)“新四化”落地,廣電計(jì)量構(gòu)建了智能網(wǎng)聯(lián)檢測(cè)服務(wù),已為ADAS及自動(dòng)駕駛、C-V2X領(lǐng)域的多家整車(chē)及零部件企業(yè)提供了檢測(cè)技術(shù)支撐,主要技術(shù)能力涵蓋場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試、C-V2X射頻性能測(cè)試、場(chǎng)景功能測(cè)試、SRRC與測(cè)試及故障診斷、eCall/ERA-GLONASS測(cè)試、以太網(wǎng)測(cè)試等。
 
  ADAS場(chǎng)地及道路測(cè)試服務(wù)內(nèi)容
 
  (1)測(cè)試對(duì)象
 
  一般為客戶(hù)提供的測(cè)試車(chē)。當(dāng)被測(cè)對(duì)象是零部件、軟件算法的情況下,亦可為客戶(hù)提供搭建測(cè)試車(chē)服務(wù)。
 
  (2)測(cè)試環(huán)境
 
  測(cè)試實(shí)施的基礎(chǔ)物理?xiàng)l件,如跑道、燈光、標(biāo)志標(biāo)線(xiàn)等??山柚ㄔO(shè)施,亦可根據(jù)項(xiàng)目需求臨時(shí)搭建。
 
  (3)測(cè)試方法
 
  測(cè)試流程及測(cè)試大綱,試驗(yàn)布置及實(shí)施的方法。根據(jù)不同的項(xiàng)目需求,可提供高性能 、低成本等多種選擇。
 
  (4)測(cè)試設(shè)備
 
  輔助工程師完成測(cè)試的工具,也肩負(fù)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析等功能。用于代替真實(shí)對(duì)象的軟目標(biāo)物,確保測(cè)試安全。
 
  (5)測(cè)試場(chǎng)地

   (6)測(cè)試設(shè)備

設(shè)備

品牌

簡(jiǎn)介

RT-Range

OXTS

雙車(chē)高精度慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng),可高速采集車(chē)輛定位數(shù)據(jù),并發(fā)送給其他設(shè)備;

數(shù)采系統(tǒng)

Dewesoft

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可同步采集車(chē)輛信息、傳感器信息及高精度定位設(shè)備 輸出的位置信息,用于在項(xiàng)目中更進(jìn)一步分析測(cè)試數(shù)據(jù);

EVT

國(guó)產(chǎn)

可用拖車(chē)直線(xiàn)拖動(dòng)的半車(chē)身靶車(chē),用于在測(cè)試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標(biāo)車(chē);

GVT

4activeC2

全車(chē)身靶車(chē),用于在測(cè)試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標(biāo)車(chē);

VRU拖曳系統(tǒng)

4activeSB

可受控沿直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的VRU,包含成人、兒童與自行車(chē),用于在測(cè)試中替代真實(shí)目標(biāo);

智能測(cè)試終端

國(guó)產(chǎn)

車(chē)載高精度慣性導(dǎo)航定位與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),可同步采集車(chē)輛定位數(shù)據(jù)、 CAN數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)與傳感器數(shù)據(jù),用于道路數(shù)據(jù)采集測(cè)試,也可用于輔助測(cè)試駕駛員執(zhí)行測(cè)試并采集所需數(shù)據(jù);

駕駛機(jī)器人

DSD

RT-Range聯(lián)動(dòng),可駕駛車(chē)輛精確地按照預(yù)設(shè)軌跡行駛,包含轉(zhuǎn)向機(jī)器人與踏板機(jī)器人;

運(yùn)動(dòng)底盤(pán)

4activeFB

可自由運(yùn)動(dòng)的底盤(pán)車(chē),與RT-Range聯(lián)動(dòng),搭載3D靶車(chē)按照預(yù)設(shè)的軌跡運(yùn)動(dòng),用于在測(cè)試中代替真實(shí)車(chē)輛作為目標(biāo)車(chē);

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